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近年來，為提高我軍倉庫機(jī)械化作業(yè)能力，各類倉庫均針對不同物資作業(yè)豁要裝備了大裝卸搬運(yùn)機(jī)械，主要有叉車、吊車、各種輸送機(jī)、牽引車、手推車等。但這些機(jī)械基本上都采用傳統(tǒng)輪作為行走機(jī)構(gòu)，就叉車而言，基本上只能完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動，對作業(yè)場地與環(huán)境要求較高，也限制了作業(yè)效率的提高。
國外在解決叉車在狹小空間作業(yè)問題方面研究起步較早，并成功開發(fā)了幾種分置式結(jié)構(gòu)叉車。這類叉車?yán)密囕嗰R達(dá)布局靈活的特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)較多的功能，如TCM的ACROBA型叉車，其四輪可旋轉(zhuǎn)900，從而實(shí)現(xiàn)直線側(cè)行，提高了叉車的機(jī)動性，并減小了庫內(nèi)巷道寬度，提高了庫存。
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